La RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) est la carte contrôleur la plus répandue dans la communauté RepRap. C'est un « shield » qui vient s'empiler directement sur un Arduino Mega 2560 (ou Mega 1280), sans y être soudé : l'Arduino fournit le calcul, la RAMPS fournit toute l'électronique de puissance et de connectique nécessaire pour piloter une imprimante 3D — moteurs pas-à-pas, chauffe, ventilateurs et capteurs de fin de course.
Elle est compatible avec les firmwares les plus utilisés, dont Marlin et Sprinter, ce qui en fait un point d'entrée simple et bien documenté pour construire ou réparer une machine cartésienne comme celle de ce projet.
La carte s'organise en trois zones : les sorties de puissance (moteurs et chauffe) sur le pourtour, les capteurs (thermistances et fins de course) en périphérie, et l'alimentation en bas de carte. Le schéma ci-dessous résume l'emplacement des principaux connecteurs.
Schéma technique — disposition simplifiée à titre indicatif, non contractuel.
La RAMPS 1.4 est conçue pour une alimentation 12V DC, distribuée par deux borniers séparés : un circuit 5A pour la carte, l'Arduino et les composants basse consommation, et un circuit 11A dédié au plateau chauffant. Le connecteur jack (barrel) présent sur certains montages n'alimente ni la RAMPS ni les moteurs — il faut obligatoirement utiliser les borniers à vis.
La diode D1, si elle est installée, limite la tension d'entrée à 12V (limite de l'Arduino Mega). Pour une alimentation supérieure (jusqu'à 17,5V selon les condensateurs installés), elle doit être retirée — une modification à ne faire qu'en connaissance de cause.
Malgré des fusibles calibrés à 11A, les pistes de cuivre du circuit d'origine sont sous-dimensionnées : le courant réellement supportable en continu se situe plutôt entre 6 et 8A selon les zones. Le MOSFET du plateau chauffant chauffe également beaucoup à pleine puissance, et le porte-fusible peut surchauffer avec des plateaux à forte consommation.
Solutions courantes : remplacer le MOSFET d'origine par un modèle plus performant (IRLB8743PBF ou IRLB3034PBF), passer par un module d'alimentation externe pour le plateau chauffant, ou simplement choisir un plateau à plus faible consommation.
Source technique : reprap.org/wiki/RAMPS_1.4. Cette carte est celle utilisée dans le projet Fabrication maison d'une imprimante 3D cartésienne.